Pouco se sabe sobre o início da história do crochê. Parece provável que o crochê mais antigo tenha sido feito com os dedos, em vez dos ganchos usados hoje. Existem teorias de que o crochê poderia ter existido já em 1500 a.C. C., como parte do trabalho das freiras, que incluía renda de agulha e renda de bilro.
Existem três teorias principais sobre a origem do crochê. Alguns acreditam que se originou na Arábia e se espalhou para o leste até o Tibete e depois para o oeste até a Espanha, eventualmente seguindo as rotas comerciais árabes para outros países do Mediterrâneo. Alternativamente, acredita-se que tenha se originado na América do Sul, onde uma tribo primitiva usava ornamentos de crochê em ritos de puberdade. Outra alternativa decorre do fato de que os primeiros exemplos de bonecas de crochê eram conhecidos na China.
No entanto, não há fortes evidências da idade do crochê ou de onde ele se originou. As evidências de sua aparição no século 16 são escassas e altamente contestadas. Há referências a um tipo de “encadernação” feita por volta de 1580. No entanto, parece ter sido uma espécie de cordão, costurado no tecido como uma trança ornamental.
Durante o Renascimento, as mulheres teciam vários fios de linha em tecidos semelhantes a rendas.
A evidência mais antiga de crochê, como a conhecemos, é comumente vista pela primeira vez na segunda metade do século XVIII. O crochê pode ter se desenvolvido a partir do bordado chinês, uma antiga forma de bordado conhecida na Turquia, Índia, Pérsia e norte da África, que chegou à Europa no século 18 e era conhecida como percussão. A principal teoria por trás da origem do crochê parece ser que ele começou quando se percebeu que as correntes trabalhadas em um padrão seriam unidas sem um tecido de fundo. No final do século 18, a percussão evoluiu para o que os franceses chamavam de crochê aéreo, quando o tecido base era descartado e o ponto trabalhado por conta própria. Os ganchos de tambor eram tão finos quanto agulhas de costura, então o trabalho tinha que ser feito com linha muito fina.
O crochê começou a surgir na Europa no início do século 19, estimulado por Mlle Riego de la Branchardiere, conhecida por sua habilidade de pegar desenhos de renda de agulha e bilro e transformá-los em padrões de crochê que poderiam ser duplicados. Ele publicou inúmeros padrões e também afirmou ter inventado o crochê tipo renda, hoje chamado de crochê irlandês.
Um tipo de renda chamada cheyne lace foi feita em um gancho no final do século 18 e uma forma primitiva de crochê chamada pjonting pode ser encontrada por volta de 1820.
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