Como o próprio nome indica, o mensagem sensual é diferente do “amassar” normal e é muito mais íntimo. Geralmente é uma massagem erótica e é realizada de um parceiro para outro como parte das preliminares ou após um ato sexual. Durante uma massagem sensual, o massagista pode usar não apenas as mãos, mas também a boca, os lábios e outras partes do corpo para despertar os sentidos do parceiro e dar-lhe prazer. O principal objetivo da massagem sensual é atingir a excitação sexual e envolve massagear as zonas erógenas de mulheres e homens, mas não envolve sexo com penetração.
A massagem sensual vai além do contato físico e incorpora uma série de elementos para que quem a recebe relaxe e desfrute ao máximo. Uma vez que esta forma de massagem exige que o receptor se entregue totalmente aos seus sentimentos e relaxe, é extremamente importante definir o ambiente certo. Na maioria das vezes, o receptor e o doador estarão nus durante a massagem, portanto, garantir a privacidade deles é crucial. Se a massagem for feita em casa, obviamente não é tão difícil, mas quando é feita em estúdio, a sala deve ser isolada de outras áreas e, se possível, também insonorizada para proporcionar o ambiente intimista necessário. Iluminação fraca e velas também são muito apropriadas, pois luz forte e brilhante pode impedir que o destinatário relaxe. O uso de óleos aromáticos e naturais é frequentemente necessário, pois sua fragrância fresca estimula os sentidos e ajuda a construir uma conexão sensual.
As massagens sensuais também são caracterizadas por um toque mais suave e suave, em vez de uma forte pressão nos músculos para aliviar a dor ou a tensão. Embora o treinamento adequado seja sempre desejado, os casais também podem aprender a fazer massagens sensuais um ao outro. Durante as sessões, todas as partes do corpo podem ser tocadas e a massagem sensual difere da tradicional por também massagear as zonas erógenas. Isso inclui os seios e o púbis para as mulheres e a área genital para os homens, mas outras partes do corpo também podem ser tocadas e acariciadas. Embora o orgasmo seja um resultado e uma resposta prováveis, não é o objetivo principal das sessões: seu poder reside no fato de que uma sessão pode desbloquear emoções reprimidas e liberar sentimentos e energia bloqueados.
Quanto às técnicas utilizadas, podem ir desde as mais comuns e conhecidas carícias circulares e em leque até às carícias de alongamento, mas regra geral são todas mais suaves e delicadas do que quando se realiza uma massagem tradicional. Alguns estúdios de massagem oferecem uma massagem sensual a quatro mãos, que é realizada por duas pessoas e é, segundo muitos, a melhor experiência, pois confunde os sentidos a um ponto que não pode ser alcançado com uma massagem a duas mãos. Os benefícios da massagem sensual são bem conhecidos e às vezes usados para tratar várias condições sexuais, pois a massagem pode ajudar homens, mulheres e casais a superar certos problemas e, finalmente, levar uma vida sexual melhor e mais satisfatória.
